Kirurgiske holderposisjoneringsarmsystemer

Bakgrunn Ved tradisjonell laparoskopisk kirurgi håndteres laparoskopet av en kameraassistent i henhold til muntlige instruksjoner fra kirurgen. Det er derfor et sterkt behov for en laparoskopholder som intuitivt gir riktig sikt med utmerket stabilitet. Metoder En pneumatisk drevet robotarm ble utviklet for å holde og manipulere et laparoskop. Robotarmen betjenes av brukerens hodebevegelse, som måles med gyroskop festet til operatørens hode og kropp.ResultaterVi bekreftet eksperimentelt at hodesporing kan utføres nøyaktig ved hjelp av den foreslåtte metoden. De eksperimentelle resultatene indikerte at robotkameraholderen har tilstrekkelige dynamiske egenskaper til raskt å følge operatørens hodebevegelse. Konklusjoner Et laparoskopholderkontrollsystem er utviklet. I dette systemet holdes et laparoskop av en pneumatisk drevet robotarm som styres til å følge operatørens hodebevegelse.

Populære tags: kirurgiske holder posisjoneringsarmsystemer, Kina, leverandører, produsenter, fabrikk, engros, billig, pris, på lager, kjøp rabatt